Horas
A palavra "hora" no japonês é chamada de 時間 (jikan) e têm a mesma formação que o português: Hora e Minuto.
Porém, o sistema de horário não é 24h (0h - 24h).
As horas vão até 12 e antes das oras deve se informar se é antes do meio dia ou depois do meio dia.
Os termos utilizados são:
午前 - ごせん: Antes do meio dia
午後 - ごご: Depois do meio dia
As contagens das das horas é utilizado o sufixo ~時 (ji).
Veja abaixo a tabela:
Exemplo:
今(は)午前 9時 です。
Ima (wa) gozen kuji desu.
Agora são 9 horas da manhã.
かいぎ(は)午後 3時(から)はじまります。
Kaigi (wa) gogo san-ji (kara) hajimarimasu.
(A) reunião começa (a partir) das 3 horas da tarde.
Pergunta:
今(は)何時 です か。
Ima (wa) nanji desu ka.
Que horas são agora?

Para utilizar o período de horas utiliza o sufixo inteiro, o ~時間 (jikan).
Para complementar, é utilizado também as preposições:
前 - まえ (mae) = atrás (anteriormente)
後 - ご (go) = depois, em, a partir de agora (tufo que indique posteriormente a hora atual)
Veja os exemplos a seguir:
わたし(は)1時間 前 (に)食べました。
Watashi (wa) ichi jikan mae (ni) tabemashita.
Eu comi (a) 1 hora atrás.
かいぎ(は)3時間 後(に)おわります。
Kaigi (wa) san-jikan go (ni) owarimasu.
(A) reunião termina em 3 horas.
Pergunta:
車 (で)とうきょう(まで)何時間 かかります か。
Kuruma (de) Tōkyō (wa) nanjikan kakarimasu ka.
Quanto tempo leva (de) carro (até) Tóquio?
Os minutos são utilizados o sufixo ~分 (fun), mas pode mudar de pronúncia dependendo do número.
Veja abaixo:

Para "meia" que utilizamos para designar a meia hora no japonês é utilizado o ~半 (han). Não precisa utilizar o sufixo 分 (fun).
Exemplo:
今(は)午前 9時 23分 です。
Ima (wa) gozen kuji nijū san-pun desu.
Agora são 9 horas e 23 minutos (9:23) da manhã.
かいぎ(は)午後 3時半(から)はじまります。
Kaigi (wa) gogo san-ji han (kara) hajimarimasu.
(A) reunião começa (a partir) das 3 e meia da tarde.
Pergunta:
何分 かかります か。
Nanpun kakarimasu ka.
Quantos minutos leva/gasta?
Também existem outras formas para designar tempos durante o dia.
朝 - あさ (asa): Manhã
今朝 - けさ (kesa): Esta manhã
*毎朝 - まいあさ (mai asa): Toda manhã
昼 - ひる (hiru): almoço/tarde
夕方 - ゆうがた (yūgata): Tarde (quando o sol estiver se pondo)
夜 - よる (yoru): à noite/de noite
晩 - ばん (ban): Madrugada
*今晩 - こんばん (konban): Nesta madrugada/Nesta noite
*昨夜 - ゆうべ (yūbe): Noite passada
*毎晩 - まいばん (maiban): Toda noite
Também existem prefixos e sufixos que podem complementar tempos.
São eles:
十五分(ぐらい)バス (に) のります。
Jū gofun (gurai) basu ni norimasu.
Subo/pego (o) ônibus (em) 15 min.
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~ごろ/ころ (Goro/koro)
五時半 ごろ かえります。
Gojihan goro kaerimasu.
Volto por volta/aproximadamente 5 e meia.
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毎~ - ~ まい (mai)
Repetição de períodos, utilizado para as palavras 朝 - あさ (asa) e 晩 - ばん (ban).

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~中 - ~ ちゅう (Chū)
ATENÇÃO: Este sufixo é na categoria de horas é utilizado apenas para a palavra 午前- ごせん (gozen).
Indica uma ação contínua na parte da manhã.
午前中 スポーツ (を)しました。
Gozen-chū supōtsu (wo) shimasita.
Pratiquei esporte a manhã toda.
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~後 - ~ ご (Go): Daqui a, em (hora futura)
Utilizado para informar períodos de tempo no futuro.
一時間後(に)バス(が)来ます。
ichijikan-go (ni) basu (ga) kimasu.
Daqui a 1 hora chega (o) ônibus.
それから 30分後。。。
sorekara sanjuppun-go...
30 minutos depois...
*usado normalmente em vídeos e histórias, "30 minutos depois desse momento"
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~前 - ~ まえ (Mae): Faz, a ... Atrás (data passada)
Utilizado para informar períodos de tempo no passado.
たかしさん(は)一時間前(に)いえ(へ)かえりました。
Takashi-san (wa) ichijikan-mae (ni) ie (e) kaerimashita.
(O) Sr. Takashi voltou (para a) casa há uma hora.
30分前(に)終わりました。
Sanjuppun-mae (ni) owarimashita.
Acabou faz 30 minutos (meia hora).